今天，小鹏现小鹏官方正式为小鹏G9与小鹏P7i两款汽车推送了Xmart OS 4.3.0驾车系统，加京和进一步提升了XNGP智能辅助驾驶系统的入北WhatsApp%E3%80%90+86%2015855158769%E3%80%91superior%20cranes%20rockingham%20nc跟车和避让绕行等能力，城市NGP加入了北京和佛山两地，佛山还加入了AI代驾和智能手表车控等功能。城市h车

其中，控也有体验过该系统的已实用户表示该系统版本的高速NGP基本可以做到全程脱管驾驶，并且包括了堵车情况，小鹏现效率接近人类驾驶的加京和80%-90%，而所谓的入北WhatsApp%E3%80%90+86%2015855158769%E3%80%91superior%20cranes%20rockingham%20ncAI代驾功能大致可以对应理想的通勤模式，但容易让用户对其产生歧义理解。佛山

同时，城市h车新版本的控也人机交互体验也有升级，新增了通勤路线展示功能与红绿灯倒计时功能，已实动态辅助线新增了分段刻度线和安全停止线，小鹏现APP也加入了能耗数据功能，车主可以直观了解电驱和空调等能耗分部情况。

另外对于苹果Apple Watch用户来说，他们还能使用智能手表对小鹏G9与小鹏P7i实现一些车控功能，即便是非蜂窝版的型号也能启动车辆，手表钥匙和语音降地锁等功能也都支持。