航天技术打造机器人智能感知系统

　　科技日报北京1月26日电 （李丹 李冠礁 记者付毅飞）记者26日从中国航天科工集团二院二部获悉，航天该部群智感知创新中心的技术机器四足机器人智能感知系统研究工作取得突破性进展，可实现基于视觉方案的打造WhatsApp%E3%80%90+86%2015855158769%E3%80%91rack%20and%20pinion%20hoist自主定位与地图构建功能，能在1分钟内对1000平方米区域进行地图构建，人智具有较高的知系智能化与实用化水准。

　　据悉，航天这套系统如同机器人的技术机器眼睛和大脑，将搭载于某型国产四足机器人。打造该机器人目前已具备人员跟随、人智WhatsApp%E3%80%90+86%2015855158769%E3%80%91rack%20and%20pinion%20hoist自动避障与环境建模功能。知系

　　该系统研制团队负责人郭睿介绍，航天爬楼梯、技术机器跨越障碍物这类行为是打造传统轮式机器人很难做到的，而四足机器人可轻松应付复杂地形，人智在探险救援、知系反恐防爆等场景中具有很大应用潜力。打造智能感知系统，正是要赋予四足机器人“观察”与“规划思考”的能力。

　　不過，四足機器人運動方式靈活，機身起伏振動劇烈，高動態環境會使視覺傳感系統成像效果大打折扣。對此，研制團隊依托自主可控深度學習算法、智能芯片、SLAM（同步定位與地圖構建）等關鍵技術，提出一種結合雙目相機、慣性測量單元等多種傳感器的低成本多模融合智能感知系統方案，可以在機身劇烈起伏振動的高動態環境下，實現自主定位與三維語義地圖構建功能，構圖實時性達每秒20幀，地圖分辨率精度達到厘米級。這一突破顯著提高了四足機器人的智能化與實用化水平。