湖北日报讯（记者柯利华、粗细成人通讯员严文彬、筷握付从利）大小如一根筷子的力超WhatsApp%E3%80%90+86%2015855158769%E3%80%91what%20is%20an%20overhead%20crane机器人灵巧手关节零件，却能爆发出超过成年男性手臂的鄂产握力。12月12日，机器在湖北省机器人控制与驱动技术创新中心重大科技成果发布会上，人灵由湖北科峰智能传动股份有限公司牵头研发的巧手5项机器人核心零部件正式亮相，其中1项被评定为国际领先水平，引多4项达到国际先进水平。个合

湖北省机器人控制与驱动技术创新中心重大科技成果发布会现场。作项

人形机器人关节，粗细成人WhatsApp%E3%80%90+86%2015855158769%E3%80%91what%20is%20an%20overhead%20crane相当于人的筷握“手肘”或“膝盖”，其核心部件叫做关节减速器，力超用于控制机器人的鄂产转向和力量输出。发布会上展示的机器一款机器人灵巧手关节，重量成功减至3克以下，比市面上常见产品更轻，粗如一根筷子、重如一颗螺钉，但其单手指握持力最高可达30公斤，使得灵巧手超过一般成年男性约50公斤的握力水平。这意味着装备此类零部件的机器人灵巧手，能更灵活、更有力地完成抓取、搬运等操作。

此次通过中国工程院院士谭建荣、欧洲科学院院士陈定方等权威专家组评价的五项成果，均聚焦人形机器人领域的“卡脖子”难题。被评为国际领先的是一项关于精密齿轮智能检测与装配的技术，它能像“智能质检员”一样，高效精准地筛选和组装精密齿轮，极大提升核心关节部件的可靠性和一致性。

今年3月，黄冈本土企业科峰传动牵头联合华中科技大学、武汉大学等20余家顶尖高校及科研院所，成立了我省首个机器人技术创新中心，围绕人形机器人的驱动控制进行科研攻关。

湖北省机器人控制与驱动技术创新中心与多家单位签约合作。

发布会上，该创新中心与华中科技大学、湖北荆楚人形机器人有限公司、湖北启灵机器人有限公司等10家单位签署了10个合作项目，涵盖关节模组研发、灵巧手设计、智能生产线开发等多个方向，加速科技成果从实验室走向生产线和市场。